Oracle RAC環境からノードを削除したい場合、手順はノードを追加する場合と逆の手順を行なえばいいと考えればいいでしょう。
ただし、OCRやインベントリからノード情報を削除しなければならないことに注意です。
具体的には下記の手順です。

１．インスタンスの削除　作業ノード：残存ノード
２．RACホームの削除　作業ノード：削除ノード
３．RACホームのインベントリからノードを削除　作業ノード：残存ノード
４．Oracle Clusterwareの無効化　作業ノード：削除ノード
５．OCRからノードを削除　作業ノード：残存ノード
６．Gridホームの削除　作業ノード：削除ノード
７．Gridホームのインベントリからノードを削除　作業ノード：残存ノード

まずはインスタンスの削除から
追加時と同じようにdbcaを使ってノードを削除します。
残存ノードからoracleユーザーで実行します。
（例では残存ノードがrac-node01、rac-node02、削除ノードがrac-node03です
データベース名はorclです）

[oracle@rac-node01 bin]$ pwd
/u01/app/oracle/product/11.2.0/dbhome_1/bin
[oracle@rac-node01 bin]$ ./dbca -silent -deleteInstance -nodeList rac-node03 \
> -gdbName orcl -instanceName orcl3 \
> -sysDBAUserName sys -sysDBAPassword password
インスタンスを削除しています。
20%完了
21%完了
22%完了
26%完了
33%完了
40%完了
46%完了
53%完了
60%完了
66%完了
インスタンス管理の完了
100%完了
詳細はログ・ファイル"/u01/app/oracle/cfgtoollogs/dbca/orcl.log"を参照してくださ い。

削除が完了したらクラスタリソースの状態を確認します。
gridユーザーで確認しています。

[grid@rac-node01 ~]$ crsctl stat res -t
--------------------------------------------------------------------------------
NAME           TARGET  STATE        SERVER                   STATE_DETAILS     
--------------------------------------------------------------------------------
Local Resources
--------------------------------------------------------------------------------
ora.DATA.dg
               ONLINE  ONLINE       rac-node01                                 
               ONLINE  ONLINE       rac-node02                                 
               ONLINE  ONLINE       rac-node03                                 
ora.FRA.dg
               ONLINE  ONLINE       rac-node01                                 
               ONLINE  ONLINE       rac-node02                                 
               ONLINE  ONLINE       rac-node03                                 
ora.LISTENER.lsnr
               ONLINE  ONLINE       rac-node01                                 
               ONLINE  ONLINE       rac-node02                                 
               ONLINE  ONLINE       rac-node03                                 
ora.OCR.dg
               ONLINE  ONLINE       rac-node01                                 
               ONLINE  ONLINE       rac-node02                                 
               ONLINE  ONLINE       rac-node03                                 
ora.asm
               ONLINE  ONLINE       rac-node01               Started           
               ONLINE  ONLINE       rac-node02               Started           
               ONLINE  ONLINE       rac-node03               Started           
ora.gsd
               OFFLINE OFFLINE      rac-node01                                 
               OFFLINE OFFLINE      rac-node02                                 
               OFFLINE OFFLINE      rac-node03                                 
ora.net1.network
               ONLINE  ONLINE       rac-node01                                 
               ONLINE  ONLINE       rac-node02                                 
               ONLINE  ONLINE       rac-node03                                 
ora.ons
               ONLINE  ONLINE       rac-node01                                 
               ONLINE  ONLINE       rac-node02                                 
               ONLINE  ONLINE       rac-node03                                 
ora.registry.acfs
               ONLINE  ONLINE       rac-node01                                 
               ONLINE  ONLINE       rac-node02                                 
               ONLINE  ONLINE       rac-node03                                 
--------------------------------------------------------------------------------
Cluster Resources
--------------------------------------------------------------------------------
ora.LISTENER_SCAN1.lsnr
      1        ONLINE  ONLINE       rac-node02                                 
ora.LISTENER_SCAN2.lsnr
      1        ONLINE  ONLINE       rac-node03                                 
ora.LISTENER_SCAN3.lsnr
      1        ONLINE  ONLINE       rac-node01                                 
ora.cvu
      1        ONLINE  ONLINE       rac-node01                                 
ora.oc4j
      1        ONLINE  ONLINE       rac-node01                                 
ora.orcl.db
      1        ONLINE  ONLINE       rac-node01               Open              
      2        ONLINE  ONLINE       rac-node02               Open              
ora.rac-node01.vip
      1        ONLINE  ONLINE       rac-node01                                 
ora.rac-node02.vip
      1        ONLINE  ONLINE       rac-node02                                 
ora.rac-node03.vip
      1        ONLINE  ONLINE       rac-node03                                 
ora.scan1.vip
      1        ONLINE  ONLINE       rac-node02                                 
ora.scan2.vip
      1        ONLINE  ONLINE       rac-node03                                 
ora.scan3.vip
      1        ONLINE  ONLINE       rac-node01                                 

「ora.orcl.db」からノードが削除されていることを確認します。