setlocal

set dt=%date%
set FName=c:\test_folder_%dt:~-10,4%%dt:~-5,2%%dt:~-2,2%

robocopy "C:\test_folder" %FName% /mir

endlocal

--

フォルダ名に日付を付与してコピーするWindowsバッチです。
%date%という環境変数には日付が格納されています。

c:\>echo %date%
2014/08/11

%date%変数の内容を%dt%に格納して、 年、月、日をそれぞれ抜き出した文字列をフォルダ名に付与しています。

c:\>echo %dt:~-10,4%%dt:~-5,2%%dt:~-2,2%
20140811
 
そして、フォルダ名に日付を付与した文字列をコピー先として利用しています。
なお、バッチをsetlocal、endlocalで囲むことによって、ユーザー定義の環境変数（ここでは%dt%）をバッチ内だけのものとします。